Vào ngày này năm 1779, Quốc hội thành lập Quân đoàn Kỹ sư Quân đội Hoa Kỳ để giúp lập kế hoạch, thiết kế và chuẩn bị các cơ sở môi trường và kết cấu cho Quân đội Hoa Kỳ. Được tạo thành từ các công nhân dân sự, các thành viên của Lục quân Lục địa và các sĩ quan Pháp, Quân đoàn Kỹ sư Quân đội Hoa Kỳ đã đóng một vai trò thiết yếu trong các trận chiến Chiến tranh Cách mạng quan trọng tại Bunker Hill, Saratoga và Yorktown.
Các thành viên của Quân đoàn đã tham gia vào thời điểm thành lập năm 1779 đã rời quân đội cùng với các cựu chiến binh của họ vào cuối Chiến tranh giành độc lập. Năm 1794, Quốc hội đã thành lập một Quân đoàn Nghệ sĩ và Kỹ sư để phục vụ cùng một mục đích dưới chính phủ liên bang mới. Bản thân Quân đoàn Kỹ sư đã được tái lập thành một bộ phận lâu dài của chính phủ liên bang vào năm 1802.
Sau khi tái lập, Quân đoàn bắt đầu nhiệm vụ chính là tạo và duy trì các công sự quân sự. Những trách nhiệm này gia tăng khẩn cấp khi Hoa Kỳ mới chuẩn bị cho cuộc chiến thứ hai với Anh trong những năm trước năm 1812. Đóng góp lớn nhất của Quân đoàn trong thời kỳ này là bảo vệ các pháo đài của New York Harbor mà họ xây dựng không chỉ thuyết phục các chỉ huy hải quân Anh để tránh xa thành phố trong Chiến tranh 1812, nhưng sau đó được dùng làm nền tảng cho Tượng Nữ thần Tự do.
Trong những năm sau đó, Quân đoàn Kỹ sư Quân đội Hoa Kỳ đã phát triển từ việc cung cấp dịch vụ cho quân đội để giúp vạch ra những vùng đất chưa được khám phá sẽ trở thành miền tây Hoa Kỳ. Bắt đầu từ năm 1824, Quân đoàn cũng chịu trách nhiệm điều hướng và kiểm soát lũ của các hệ thống sông sông quốc gia.
Ngày nay, Quân đoàn Kỹ sư U. S. được tạo thành từ hơn 35.000 đàn ông và phụ nữ nhập ngũ. Trong những năm gần đây, Quân đoàn đã làm việc để xây dựng lại các dự án ở Afghanistan và Iraq, cũng như tái thiết thành phố New Orleans sau cơn bão Katrina.