Theo truyền thống, vào ngày 21 tháng 4 năm 753 trước Công nguyên, Romulus và anh trai sinh đôi của mình, Remus, đã tìm thấy Rome trên địa điểm nơi chúng bị một con sói con mút là trẻ sơ sinh mồ côi. Trên thực tế, huyền thoại Romulus và Remus bắt nguồn từ khoảng thế kỷ thứ 4 trước Công nguyên, và ngày chính xác của Rome sáng lập được đặt ra bởi học giả La Mã Marcus Terentius Varro trong thế kỷ thứ nhất trước Công nguyên.
Theo truyền thuyết, Romulus và Remus là con trai của Rhea Silvia, con gái của Vua Numitor của Alba Longa. Alba Longa là một thành phố thần thoại nằm ở Alban Hills phía đông nam của những gì sẽ trở thành Rome. Trước khi cặp song sinh ra đời, Numitor đã bị em trai Amulius phế truất, người đã buộc Rhea trở thành trinh nữ để cô không sinh ra những kẻ yêu sách đối thủ với danh hiệu của mình. Tuy nhiên, Rhea đã được thần chiến tranh Mars mang thai và sinh ra Romulus và Remus. Amulius ra lệnh cho những đứa trẻ bị chết đuối ở Tiber, nhưng chúng vẫn sống sót và dạt vào bờ dưới chân đồi Palatine, nơi chúng bị một con sói con mút cho đến khi chúng được tìm thấy bởi Faustulus.
Được Faustulus và vợ ủng hộ, cặp song sinh sau đó trở thành thủ lĩnh của một nhóm các chiến binh chăn cừu trẻ tuổi. Sau khi biết được danh tính thực sự của mình, họ đã tấn công Alba Longa, giết Amulius độc ác và khôi phục lại ông của họ lên ngai vàng. Cặp song sinh sau đó quyết định tìm thấy một thị trấn trên địa điểm nơi họ được cứu khi còn nhỏ. Tuy nhiên, họ nhanh chóng tham gia vào một cuộc cãi vã nhỏ nhặt, và Remus bị anh trai giết. Romulus sau đó trở thành người cai trị khu định cư, được đặt tên là Rome Rome, theo tên ông.
Để đưa vào thị trấn của mình, Romulus đã xin tị nạn cho những người chạy trốn và lưu vong. Tuy nhiên, Rome thiếu phụ nữ, vì vậy Romulus đã mời Sabines láng giềng đến một lễ hội và bắt cóc phụ nữ của họ. Một cuộc chiến sau đó xảy ra, nhưng những người phụ nữ Sabine đã can thiệp để ngăn chặn những người đàn ông Sabine chiếm lấy Rome. Một hiệp ước hòa bình đã được soạn thảo, và các cộng đồng được sáp nhập dưới sự cai trị chung của Romulus và vua Sabine, Titus Tatius. Cái chết sớm của Tatius, có lẽ là do Romulus gây ra, đã rời bỏ La Mã trở thành vị vua duy nhất một lần nữa. Sau một thời gian dài cai trị và thành công, Romulus đã chết trong hoàn cảnh mơ hồ. Nhiều người La Mã tin rằng ông đã được thay đổi thành một vị thần và tôn thờ ông là vị thần Quirinus. Sau Romulus, có thêm sáu vị vua của Rome, ba vị vua cuối cùng được cho là người Etruscans. Khoảng năm 509 trước Công nguyên, nước cộng hòa La Mã được thành lập.
Một truyền thuyết nền tảng La Mã khác, có nguồn gốc từ Hy Lạp cổ đại, kể về việc Trojan Aeneas huyền thoại thành lập Lavinium và bắt đầu một triều đại dẫn đến sự ra đời của Romulus và Remus vài thế kỷ sau đó. bên trong Bất hợp pháp một bài thơ Hy Lạp sử thi có lẽ được sáng tác bởi Homer vào thế kỷ thứ tám trước Công nguyên, Aeneas là anh hùng thành Troia lớn duy nhất sống sót sau sự hủy diệt thành Troia của Hy Lạp. Một đoạn văn kể về việc ông và con cháu của mình sẽ cai trị thành Trojans, nhưng vì không có ghi chép về bất kỳ triều đại nào như vậy ở Troy, các học giả Hy Lạp đã đề xuất rằng Aeneas và những người theo ông đã di dời.
Vào thế kỷ thứ năm trước Công nguyên, một vài nhà sử học Hy Lạp đã suy đoán rằng Aeneas định cư tại Rome, lúc đó vẫn còn là một thành phố nhỏ. Vào thế kỷ thứ 4 trước Công nguyên, Rome bắt đầu mở rộng trong bán đảo Ý và người La Mã, tiếp xúc nhiều hơn với người Hy Lạp, chấp nhận đề nghị rằng Aeneas có vai trò trong nền tảng của thành phố lớn của họ. Vào thế kỷ thứ nhất trước Công nguyên, nhà thơ La Mã Virgil đã phát triển huyền thoại Aeneas trong bài thơ sử thi của mình Aeneid, trong đó kể về hành trình của Aeneas tại Rome Augustus, hoàng đế và hoàng đế La Mã đầu tiên trong thời gian Virgil, và Julius Caesar, chú của ông và người tiền nhiệm là người cai trị La Mã, được cho là hậu duệ của Aeneas.
