Vào sáng sớm, người châu Phi trên chiếc xe ngựa Cuba Amistad nổi dậy chống lại những kẻ bắt giữ họ, giết chết hai thuyền viên và giành quyền kiểm soát con tàu, họ đã đưa họ đến một cuộc sống nô lệ trên một đồn điền đường ở Puerto Principe, Cuba.
Năm 1807, Quốc hội Hoa Kỳ đã cùng với Vương quốc Anh xóa bỏ buôn bán nô lệ châu Phi, mặc dù việc buôn bán nô lệ ở Hoa Kỳ không bị cấm. Bất chấp lệnh cấm quốc tế đối với việc nhập khẩu nô lệ châu Phi, Cuba vẫn tiếp tục vận chuyển những người châu Phi bị giam cầm đến các đồn điền đường cho đến những năm 1860 và Brazil đến các đồn điền cà phê cho đến những năm 1850.
Vào ngày 28 tháng 6 năm 1839, 53 nô lệ bị bắt gần đây ở Châu Phi rời Havana, Cuba, trên tàu Amistad schooner cho một đồn điền đường tại Puerto Principe, Cuba. Ba ngày sau, Sengbe Pieh, một người châu Phi Membe được gọi là Cinque, đã giải thoát mình và những nô lệ khác và lên kế hoạch cho một cuộc binh biến. Sáng sớm ngày 2 tháng 7, giữa một cơn bão, những người châu Phi đã đứng lên chống lại những kẻ bắt giữ họ và sử dụng dao mía tìm thấy trong hầm, giết chết thuyền trưởng của tàu và một thuyền viên. Hai thuyền viên khác bị ném xuống biển hoặc trốn thoát, và Jose Ruiz và Pedro Montes, hai người Cuba đã mua nô lệ, đã bị bắt. Cinque ra lệnh cho người Cuba đi thuyền Amistad phía đông trở lại châu Phi. Vào ban ngày, Ruiz và Montes tuân thủ, nhưng vào ban đêm, họ sẽ quay tàu theo hướng phía bắc, hướng về vùng biển Hoa Kỳ. Sau gần hai tháng khó khăn trên biển, trong thời gian đó, hơn một chục người châu Phi đã thiệt mạng, thứ được biết đến với tên gọi schooner đen của người Hồi giáo được phát hiện đầu tiên bởi các tàu Mỹ.
Vào ngày 26 tháng 8, USS Washington, một hải quân Hoa Kỳ, đã chiếm giữ Amistad ngoài khơi Long Island và hộ tống nó đến New London, Connecticut. Ruiz và Montes đã được giải thoát, và những người châu Phi đã bị cầm tù trong khi chờ đợi một cuộc điều tra về Amistad nổi dậy. Hai người Cuba yêu cầu trả lại những nô lệ được cho là người gốc Cuba của họ, trong khi chính phủ Tây Ban Nha kêu gọi dẫn độ người Phi Châu đến Cuba để ra tòa vì tội cướp biển và giết người. Đối lập với cả hai nhóm, những người theo chủ nghĩa bãi bỏ Mỹ ủng hộ việc trả lại những nô lệ bị mua bất hợp pháp cho châu Phi.
Câu chuyện về Amistad cuộc nổi loạn đã thu hút sự chú ý rộng rãi và những người theo chủ nghĩa bãi bỏ Hoa Kỳ đã thành công trong việc giành chiến thắng trong một phiên tòa tại tòa án Hoa Kỳ. Trước một tòa án quận liên bang ở Connecticut, Cinque, người được những người bạn mới ở Mỹ dạy tiếng Anh, đã làm chứng thay mặt mình. Vào ngày 13 tháng 1 năm 1840, Thẩm phán Andrew Judson phán quyết rằng người châu Phi bị bắt làm nô lệ bất hợp pháp, rằng họ sẽ không được quay trở lại Cuba để ra tòa vì tội cướp biển và giết người, và họ nên được cấp phép trở lại châu Phi. Chính quyền Tây Ban Nha và Tổng thống Hoa Kỳ Martin Van Buren đã kháng cáo quyết định này, nhưng một tòa án quận liên bang khác đã giữ nguyên các phát hiện của Judson. Tổng thống Van Buren, phản đối phe phái bãi bỏ trong Quốc hội, đã kháng cáo lại quyết định này.
Vào ngày 22 tháng 2 năm 1841, Tòa án Tối cao Hoa Kỳ đã bắt đầu xét xử Amistad trường hợp Đại diện Hoa Kỳ John Quincy Adams của Massachusetts, người từng giữ chức tổng thống thứ sáu của Hoa Kỳ từ năm 1825 đến 1829, đã gia nhập đội phòng thủ của người Châu Phi. Trong Quốc hội, Adams đã là một đối thủ hùng hồn của chế độ nô lệ, và trước tòa án tối cao của quốc gia, ông đã trình bày một lập luận chặt chẽ về việc thả Cinque và 34 người sống sót khác của Amistad.
Vào ngày 9 tháng 3 năm 1841, Tòa án Tối cao phán quyết, chỉ có một người bất đồng chính kiến, rằng người châu Phi đã bị bắt làm nô lệ bất hợp pháp và do đó đã thực hiện một quyền tự nhiên để đấu tranh cho tự do của họ. Vào tháng 11, với sự hỗ trợ tài chính của các đồng minh bãi bỏ của họ, Amistad Người châu Phi rời Mỹ trên tàu Quý ông trên một chuyến đi trở về Tây Phi. Một số người châu Phi đã giúp thiết lập một phái bộ Kitô giáo ở Sierra Leone, nhưng hầu hết, như Cinque, đã trở về quê hương của họ trong nội địa châu Phi. Một trong những người sống sót, là một đứa trẻ khi được đưa lên tàu Amistad như một nô lệ, cuối cùng trở về Hoa Kỳ. Ban đầu được đặt tên là Margru, cô đã học tại Đại học Oberlin Ohio tích hợp và hợp tác vào cuối những năm 1840 trước khi trở về Sierra Leone với tư cách là nhà truyền giáo truyền giáo Sara Margru Kinson.
